Mit etwas über 50 Jahren ist Kamp-Lintfort noch eine recht junge Stadt. Der Name steht für die beiden Ortsteile "Kamp" und "Lintfort".
"Kamp" ist vom lateinischen Wort "campus" = "Feld" abgeleitet. Bis weit ins Mittelalter hinein war die Gegend weitgehend eine Sumpflandschaft: das Wort "Lintfort" kommt aus dem Altfränkischen und bedeutet soviel wie "Saum des Moores".
Neben Kamp (samt den Sprengeln Niederkamp. Altfeld, Dachsbruch und Wickrath) gehören die Ortsteile Eyll, Geisbruch, Gestfeld, Hoerstgen, Kamperbruch, Kamperbrück, Rossenray und Saalhoff zum Stadtgebiet, wobei Lintfort die Stadtmitte bildet.
Hervorgegangen ist die Stadt eigentlich aus drei mittelalterlichen Herrschaftsgebieten: in fränkischer Zeit gab es die Volksgerichtsgemeinde "ter eke in Boicholt" (zur Eiche in Buchholtz), die weit über das heutige Stadtgebiet reichte. Aus ihr gingen 1. die "Marktgenossenschaft Buchholtz" (das spätere "Vierquartieren": gegen Ende des 18. Jahrhunderts gegründet, bestehend aus Saalhoff, Kamperbruch, Rossenray und Lintfort), 2. die "Reichsfreie Herrlichkeit Hoerstgen und Frohnenbruch" (in fränkischer Zeit als "fiscus vronenbroick" bekannt) und 3. die "Unterherrschaft mit dem Recht des Schwertes" (d. h.: der hohen Gerichtsbarkeit; die Erhebung erfolgte 1739) Kloster Kamp (als Teil des Bistums Köln) als bedeutendstes Herrschaftsgebiet (bestehend aus dem Gebiet rund um den Kamper Berg und den Distrikten Kirchhof, Kamperbrück, Niederkamp, Baerlag und Altfeld) hervor.
